国家大剧院工程业主委员会舞台设备部  教授级高工  段慧文  高级工程师  徐  奇  创建于1980年的法国SERAPID公司，主要致力于用刚性链系统完成线性传动的研究，使刚性链成为垂直升降载荷或载重平台的一种新型机械组件。这一重大革新成果，已在汽车工业、核工业、工业炉、钢结构制造、机械制造业以及剧场舞台等领域获得广泛应用。根据现有资料，对刚性链传动及其应用作一简要介绍。 1. 工作原理  在工业应用领域里，有各种不同的技术方案解决载荷的直线运动问题，经常使用的有：液压缸、气缸、电动推杆（螺旋推进器）、链条、钢丝绳、凸轮、斜面滑块、剪刀撑、齿轮齿条以及自组装式螺旋升降器等。这些方法有的系统复杂，如液压、气动、凸轮、滑块、剪刀撑、齿轮齿条及自组装螺旋升降器等，都需要一套动力和运动转换系统：有的功能单一，只能承受拉力而不能应用于承受压力的场合，即只能拉动而不能推动物体的运动，如链条、钢丝绳等。刚性链的研究主要解决了采用经改进的链条达到既能承受拉力又能承受压力的问题，因而使其在直线运动领域内（水平布置的或垂直布置的）获得广泛的应用。  用于垂直升降载荷或载重平台的SERAPID刚性链有两种形式：链式升降器(ChainLift)和铰链升降器(LinkLift)。  链式升降器的基本结构与普通链条相同，但链板的形状特殊，其结构简图见图1。
  图1  在链条销轴的两端、链板的外侧有用于驱动的滚轮，链板的中间则是用于驱动器内部导向的直径较大的滚轮。链板的一端设有台肩而另一端设有肩槽，相邻链节链板上的台肩和肩槽互相配合，使得链条能在一个方向回转而在另一个方向则不能回转。当链条受到压力载荷时，特殊形状的头部链节使受力点偏离销轴中心，在肩台和肩槽之间产生锁紧力，使相邻链节相互锁紧，链条具有刚性推杆的特性。为了保持头部链节的稳定，需要两个销轴。头部链节的结构简图见图2。在驱动器外部的不受力链条仍然具有链条可以弯曲的特性便于折叠储存。

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