工作原理  在工业应用领域里，有各种不同的技术方案解决载荷的直线运动问题，经常使用的有：液压缸、气缸、电动推杆（螺旋推进器）、链条、钢丝绳、凸轮、斜面滑块、剪刀撑、齿轮齿条以及自组装式螺旋升降器等。这些方法有的系统复杂，如液压、气动、凸轮、滑块、剪刀撑、齿轮齿条及自组装螺旋升降器等，都需要一套动力和运动转换系统：有的功能单一，只能承受拉力而不能应用于承受压力的场合，即只能拉动而不能推动物体的运动，如链条、钢丝绳等。刚性链的研究主要解决了采用经改进的链条达到既能承受拉力又能承受压力的问题，因而使其在直线运动领域内（水平布置的或垂直布置的）获得广泛的应用。  用于垂直升降载荷或载重平台的SERAPID刚性链有两种形式：链式升降器(ChainLift)和铰链升降器(LinkLift)。  链式升降器的基本结构与普通链条相同，但链板的形状特殊。