一种基于计算机与PLC相结合的型矿用支架升降台监控系统，但其油泵系统、调高系统和插拔销系统仍采用手动调节方式，自动化程度低。笔者设计的升降平台计算机控制系统实现了液压泵站、插拔销的自动控制和升降平台四缸同步控制等功能。工控机作为整个系统的核心，完成输入信号的处理显示、控制算法的调用，以及控制信号的输出;用模拟量板卡、运动控制器、数字量板卡分别实现了液压泵站、升降平台四缸同步子系统、插拔销子系统的自动控制。系统总体结构所示，升降平台计算机控制系统分为液压泵站控制子系统、升降平台四缸同步控制子系统和插拔销控制子系统3个部分，硬件由工控机、模拟量板卡、运动控制器和数字量板卡等组成。

 

        升降平台计算机控制系统结构：工控机作为整个系统的核心，完成输入信号的处理与显示、控制算法的调用以及控制信号的输出等功能。工控机发出的控制指令由模拟量板卡转换为电信号，作为控制信号输送至比例溢流阀，进而调节泵站压力。工控机与运动控制器构成上、下位机关系，与编码器一起组成升降平台四缸同步控制子系统。插拔销动作采用闭环控制方式，工控机发出控制指令，经数字量板卡转换并传送至继电器，通过控制继电器线圈的通/断电来实现电磁阀的开关。光电开关输出的信号作为反馈信息，经数字量板卡转换并传送至工控机，工控机处理后，判断插拔销的到位状况。